2. เนื้อเยื่อสัตว์ บางชนิดยังไม่แยกเนื้อเยื่อออกเป็นชั้นๆ เช่น ฟองน้ำสัตว์ บางพวกมีเนื้อเยื่อ 2 ชั้น (diploblastic) บางพวกมีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น (triploblastic) พวกที่มีเนื้อเยื่อ 3 ชั้น แบ่งออกเป็นกลุ่มย่อยได้โดยใช้ช่องว่างลำตัว (Coelom)
ก. พวกที่ไม่มีช่องว่างในลำตัว (acoelomate) คือไม่มีช่องว่างในชั้นของเนื้อเยื่อหรือระหว่าง
ชั้นของเนื้อเยื่อ ได้แก่ หนอนตัวแบน
ข. พวกที่มีช่องว่างเทียมในลำตัว (pseudocoelomate) คือช่องว่างที่ไม่ได้อยู่ในเนื้อเยื่อ
ชั้นกลาง (mesoderm) ช่องว่างนั้นอาจอยู่ระหว่างเนื้อเยื่อชั้นนอก (ectoderm) กับ
เนื้อเยื่อชั้นกลาง หรืออยู่ระหว่างเนื้อเยื่อชั้นกลางกับเนื้อเยื่อชั้นใน (endoderm) สัตว์ใน
กลุ่มนี้ได้แก่ หนอนตัวกลม บางพวกมีเนื้อเยื่อ 2 ชั้น ได้แก่ หนอนตัวกลม โรติเฟอร์
ค. พวกที่มีช่องว่างที่แท้จริง (coelomate) คือช่องว่างอยู่ระหว่างเนื้อเยื่อชั้นกลาง
(mesoderm) ได้แก่ กุ้ง ปู แมลง หอย ไส้เดือนดิน และสัตว์มีกระดูกสันหลัง เป็นต้น