ในทางฟิสิกส์ การตกอิสระ (Freefall) หมายถึงการเคลื่อนที่อย่างอิสระภายใต้ความเร่งเนื่องจากความโน้มถ่วงของโลกเพียงอย่างเดียว (g\approx 9.8 \ \text{m/s}^2 \approx 10 \ \text{m/s}^2 ทำให้วัตถุมีการเคลื่อนที่เป็นเส้นตรงในแนวดิ่ง
โดยปกติแล้วความเร่งเนื่องจากความโน้มถ่วงจะมีทิศชี้ลงพื้นเสมอ ทำให้เมื่อเราโยนวัตถุขึ้นตรงๆในแนวดิ่ง วัตถุจะมีความเร็วลดลงเนื่องจากถูกหน่วงด้วยความโน้มถ่วง และเมื่อวัตถุตกกลับลงมาก็มีความเร็วเพิ่มขึ้นเนื่องจากถูกเร่งด้วยความโน้มถ่วงเช่นกัน