คู่อันดับ (Ordered Pairs) คือ สัญลักษณ์ที่แสดงความสัมพันธ์ระหว่างสิ่ง 2 สิ่ง เช่น aกับ b มีความสัมพันธ์กัน เขียนแทนด้วย (a, b) อ่านว่า “คู่อันดับ a, b” คู่อันดับ (a, b) เท่ากับ (c, d) ก็ต่อเมื่อ a = c, b = d
ระนาบ XY คือ ระนาบที่เกิดจากเส้นจำนวนสองเส้นตัดกันเป็นมุมฉาก
1) เรียกเส้นจำนวนในแนวนอนว่า แกนนอน (Horizontal axis) หรือ แกน X (X-axis)
2) เรียกเส้นจำนวนในแนวตั้งว่า แกนตั้ง (Vertical axis) หรือ แกน Y (Y-axis)
3) เรียกจุดที่เส้นจำนวนทั้งสองตัดกันว่า จุดกำเนิด (Origin) หรือ จุด (0, 0) มักนิยมใช้สัญลักษณ์ O
กราฟเส้นตรง (Straight line graph) มีรูปสมการเป็น สมการเชิงเส้น เช่น ถ้า x และ y มีความสัมพันธ์กัน คือ y = x + 1 เมื่อลองเขียนคู่อันดับทั้งหมดลงบนระนาบแล้วลากเส้นต่อจุด จะได้เป็นกราฟเส้นตรง
สมการเชิงเส้น เมื่อนำมาวาดเป็นกราฟจะได้กราฟเป็นเส้นตรง (กราฟเส้นตรงความชันคงที่)
สมการเส้นตรงรูปทั่วไป คือ Ax + By + C = 0 โดยที่ A, B และ C เป็นค่าคงที่
หรือ จัดเป็นรูปมาตรฐานได้ y=m x+d โดยที่ m=\frac{-A}{B}, d=\frac{-C}{B} ( m คือความชัน, d คือระยะตัดแกน y )