คือ การที่วัตถุเคลื่อนที่อิสระภายใต้แรงโน้มถ่วง หรือ ภายใต้แรงอนุรักษ์ใดๆ(หลังจากนี้จะกล่าวถึงเพียงแรงโน้มถ่วงเพื่อความกระชับของข้อความ) โดยที่เมื่อแตกองค์ประกอบของความเร็วพบว่าจะมี 2 ทิศทาง นั้นคือทิศที่ตั้งฉากกับแรงโน้มถ่วง กับ ทิศที่ขนานตามแนวแรงโน้มถ่วง